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Lista de exercícios de MAP2321
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Entregar a lista resolvida em 7 dias
1. Verificar se é controlável e se é observável o seguinte sistema linear:
![( ) ( ) ( ) ( )
x1 1 0 - 1 x1 0
x2 = 0 1 0 x2 + 0
x 2 0 - 1 x u
3 3](tecon05-81x.gif) | (1) |
![( ) ( )
y1 = x2
y2 x3](tecon05-82x.gif) | (2) |
2. Considere o sistema de controle linear invariante no tempo:
![x = Ax + Bu](tecon05-83x.gif) | (3) |
onde x ![(-](cmsy10-c-32.png)
n, u
m e U são as funções u : [0,
]
m localmente integráveis. Se
![integral t
A(0, t) = { exp((t - s)A)Bu(s)ds : u (- U}
0](tecon05-84x.gif) | (4) |
mostre que se t1 < t2 então A(0,t1)
A(0,t2)