| Instituto de Matemática e Estatística |
| Matemática Aplicada |
| Disciplina: MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle |
| Créditos Aula: | 4 |
| Créditos Trabalho: | 0 |
| Carga Horária Estágio: | |
| Tipo: | Semestral |
| Objetivos |
| Expor o aluno a alguns conceitos de teoria de controle, assim como alguns métodos numéricos. |
| Programa Resumido |
| Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo. |
| Programa |
| Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo. |
| Avaliação |
| Método | |
| Aulas teóricas e de exercícios. | |
| Critério | |
| Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco. | |
| Norma de Recuperação | |
| Média ponderada de provas e exercícios. | |
| Bibliografia |
| K. Ogata, Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliff, Prentice Hall, 1994. K. Ogata, Designing Linear Control Systems with MatLab, Prentice Hall, 1994. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1985. R.V. Churchill, Variáveis Complexas e suas Aplicações, McGraw-Hill, 1981. |
| Requisitos |
| Os Requisitos variam conforme o curso para o qual ela é oferecida. |
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