13.2 Independência de σ\sigma-álgebras

Nesta seção, o espaço de probabilidade (Ω,,)(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P}) está fixado e todas as σ\sigma-álgebras mencionadas estarão contidas em \mathcal{F}.

Dizemos que duas σ\sigma-álgebras 1\mathcal{F}_{1} e 2\mathcal{F}_{2} são independentes se (AB)=(A)(B)\mathbb{P}(A\cap B)=\mathbb{P}(A)\cdot\mathbb{P}(B) para todos A1A\in\mathcal{F}_{1} e B2B\in\mathcal{F}_{2}. Recordando-nos da Definição 11.47, uma variável aleatória XX é independente de uma σ\sigma-álgebra 𝒢\mathcal{G} se, e somente se, σ(X)\sigma(X) é independente de 𝒢\mathcal{G}. Ademais, duas variáveis aleatórias XX e YY são independentes se, e somente se, σ(X)\sigma(X) e σ(Y)\sigma(Y) são independentes. Esse conceito pode ser estendido para uma família de σ\sigma-álgebras.

Definição 13.6.

Uma família de σ\sigma-álgebras (α)αΛ(\mathcal{F}_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} é independente se, para todo kk\in\mathbb{N}, todos α1,,αkΛ\alpha_{1},\dots,\alpha_{k}\in\Lambda distintos, e todos A1α1,,AkαkA_{1}\in\mathcal{F}_{\alpha_{1}},\dots,A_{k}\in\mathcal{F}_{\alpha_{k}},

(A1Ak)=(A1)(Ak).\mathbb{P}(A_{1}\cap\dots\cap A_{k})=\mathbb{P}(A_{1})\cdots\mathbb{P}(A_{k}).

Vale observar que uma família de eventos é independente (conforme definido no Capítulo 2) se, e somente se, a família das σ\sigma-álgebras geradas respectivamente por cada um desses eventos é independente. Ademais, uma família de variáveis aleatórias é independente (conforme definido no Capítulo 4 se, e somente se, a família das σ\sigma-álgebras geradas por essas variáveis aleatórias é independente. Portanto, independência de σ\sigma-álgebras generaliza os conceitos de independência de eventos e de variáveis aleatórias.

A definição acima também é útil para classes de eventos que não são necessariamente σ\sigma-álgebras. Dizemos que uma família de classes de eventos (𝒞α)αΛ(\mathcal{C}_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} é independente se satisfaz a condição análoga à da definição acima.

Lema 13.7.

Seja (𝒞α)αΛ(\mathcal{C}_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} uma família independente de classes de eventos. Suponha que 𝒞α\mathcal{C}_{\alpha} seja um π\pi-sistema para todo αΛ\alpha\in\Lambda. Defina α=σ(𝒞α)\mathcal{F}_{\alpha}=\sigma(\mathcal{C}_{\alpha}) para todo αΛ\alpha\in\Lambda. Então a família (α)αΛ(\mathcal{F}_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} é independente.

A prova será dada no Apêndice D.1.

Observação 13.8.

O lema acima pode falhar se não pedimos que as classes 𝒞α\mathcal{C}_{\alpha} sejam π\pi-sistemas. Considere Ω={1,2,3,4}\Omega=\{1,2,3,4\}, e \mathbb{P} a medida de probabilidade uniforme. Então {1,2}\{1,2\} é independente de {1,3}\{1,3\} e de {1,4}\{1,4\}, mas não é independente de {1,3}{1,4}\{1,3\}\cap\{1,4\}. Ou seja, a classe 𝒞1={{1,2}}\mathcal{C}_{1}=\{\{1,2\}\} é independente da classe 𝒞2={{1,3},{1,4}}\mathcal{C}_{2}=\{\{1,3\},\{1,4\}\} mas não é independente da σ\sigma-álgebra gerada por 𝒞2\mathcal{C}_{2} (esse contra-exemplo é uma reedição do Exemplo 2.19). ∎

Proposição 13.9.

Seja (α)αΛ(\mathcal{F}_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} uma família independente de σ\sigma-álgebras. Suponha que Λ=nΛn\Lambda=\cup_{n\in\mathbb{N}}\Lambda_{n} e que essa união seja disjunta. Defina 𝒢n=σ(αΛnα)\mathcal{G}_{n}=\sigma(\cup_{\alpha\in\Lambda_{n}}\mathcal{F}_{\alpha}) para nn\in\mathbb{N}. Então (𝒢n)n(\mathcal{G}_{n})_{n\in\mathbb{N}} é uma família independente.

Demonstração.

Para cada nn\in\mathbb{N}, considere a classe 𝒞n\mathcal{C}_{n} dos eventos da forma A1AkA_{1}\cap\dots\cap A_{k}, onde AjαjA_{j}\in\mathcal{F}_{\alpha_{j}} para todo j=1,,kj=1,\dots,k, com α1,,αkΛn\alpha_{1},\dots,\alpha_{k}\in\Lambda_{n} distintos, para qualquer kk\in\mathbb{N}. Observe que 𝒞n\mathcal{C}_{n} é um π\pi-sistema que gera 𝒢n\mathcal{G}_{n}. Observe também que família (𝒞n)n(\mathcal{C}_{n})_{n} é independente. Pelo lema acima, (𝒢n)n(\mathcal{G}_{n})_{n\in\mathbb{N}} é uma família independente. ∎

Na proposição acima, se Λn=∅︀\Lambda_{n}=\emptyset, então 𝒢n={∅︀,Ω}\mathcal{G}_{n}=\{\emptyset,\Omega\} é independente de qualquer classe de eventos.

A proposição acima tem as seguintes consequências, talvez óbvias.

Corolário 13.10.

Sejam X1,Xn,Y1,,YmX_{1},\dots X_{n},Y_{1},\dots,Y_{m} variáveis aleatórias independentes. Então σ(X1,,Xn)\sigma(X_{1},\dots,X_{n}) é independente de σ(Y1,,Ym)\sigma(Y_{1},\dots,Y_{m}).

Corolário 13.11.

Seja (Xα)αΛ(X_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda} uma família de variáveis aleatórias independentes. Suponha que Λ=Λ1Λ2\Lambda=\Lambda_{1}\cup\Lambda_{2} e que a união seja disjunta. Então σ((Xα)αΛ1)\sigma((X_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda_{1}}) e σ((Xα)αΛ2)\sigma((X_{\alpha})_{\alpha\in\Lambda_{2}}) são σ\sigma-álgebras independentes.

Corolário 13.12.

Sejam (Zj,k)(j,k)2(Z_{j,k})_{(j,k)\in\mathbb{N}^{2}} variáveis aleatórias independentes e gj:g_{j}:\mathbb{R}^{\mathbb{N}}\to\mathbb{R} funções mensuráveis. Defina Uj=gj((Zj,k)k)U_{j}=g_{j}((Z_{j,k})_{k\in\mathbb{N}}). Então a família (Uj)j(U_{j})_{j} é independente.